ROS と MATLAB を活用した産業用ロボットのピッキングシステムの導入検証
MATLAB®の製品ファミリの一つRobotics System Toolbox™には、ロボット開発に必須の関数群やROSとの連携機能がある。本Toolboxの活用により、ROSが有するロボットシステム構築の効率化という特長を活かしながら、MATLABの提供する広分野に渡る高品質な機能を加えた組合せ評価も可能になる上、稟議の面でもROS導入が促される可能性もある。本講演では弊社製MotoMINIを題材とし、MATLABによる深層学習（画像／音声認識）等の機能とROSを組合せた産業用ロボットシステムを紹介する。